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乒乓球高手的训练方法,和自动驾驶普及有什么关联?

乒乓球社 发表于 2021-10-12 13:52:34 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
乒乓球一直是我国的优势项目,但关注乒乓球的朋友都知道,国际乒乓球的整体水平也在不断进步。每一场国际比赛背后,几乎都是双方顶级技术水平的较量。
近年来,中国在国际乒乓球赛事中依然成绩斐然,力压各国乒乓球运动员的挑战。百尺竿头,更进一步,中国的乒乓球项目,究竟使用了什么样的黑科技,持续提高自身的竞技水平?

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这里不得不提到“陪练机器人”的作用。
在过去,真人助教受限于技术水平和体能的限制,陪练的过程中对高水平运动员的技术提升效果非常有限,为解决这个问题,现代化的乒乓球训练引入了“陪练机器人”。无论是速度、力量、旋转、落点还是弧线,陪练机器人都能完美还原世界顶级选手的真实表现。

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乒乓球陪练机器人依靠的是“双目视觉”鹰眼系统,每5毫秒就完成一次图像刷新,超低时延的数据采集完美捕捉乒乓球的运动轨迹,并快速运算判断,做出高水平的挥拍动作。在此基础上,机器人还可以通过大数据提炼运动员的动作细节,提高运动员动作的规范性和准确性等。
从小小的乒乓球陪练场景中可以看出,一台人工智能赋能的机器,有可能具备极高的潜力。如果把视野放大,在其他更生活化的场景中,人工智能又能如何突破我们的想象?
行业公认现阶段最值得期待的人工智能应用落地场景,莫过于自动驾驶。从原理上,自动驾驶可看做类似于“乒乓球挥拍”等单一场景的复杂组合。离开乒乓球桌,来到道路上,人工智能是否可以做出比人类驾驶员更好的表现?

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不妨大胆想象,一切皆有可能!


人类驾驶员,真的很完美吗?

今天,大部分汽车的智能驾驶能力还停留在非常初期的阶段,或许在许多人眼中,驾驶能力还无法完全与人类媲美。然而,人类的认知总有一种局限性,会混淆对事物的相对感知与绝对真理之间的关系。
举个简单的例子,我们总认为乘坐飞机是充满危险的,实际上,当你驾车送朋友去机场乘坐飞机,并祝他“一路平安”时,真正应该注意安全的其实是你自己。

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根据研究表明,每10亿小时的飞行造成的死亡人数为30人,而每10亿小时驾驶小汽车造成的死亡人数达到130人;每10亿公里飞行造成的死亡人数仅为0.05人,而每10亿公里驾驶小汽车的死亡人数达到3.1人。
由此可见,人类担任驾驶者从来都不是最完美的方案。


首先是疲劳驾驶问题。
根据美国汽车协会(AAA)的一项新研究,大约有10%的撞车事故是由疲劳驾驶引发的,睡眠时间不足4小时的驾驶者驾车的危险程度甚至高于酒驾,但疲劳驾驶对交通管理部门而言难以量化检测。而且,当疲劳感侵袭而来时,驾驶者也不一定有客观条件可以立刻停车休息。
因此,疲劳驾驶在客观上是难以杜绝的安全隐患。

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其次是驾驶者的视野问题。

  • 人眼的视角极限大约为垂直方向150°,水平方向230°。其中,两眼重合视域为124°,单眼舒适视域为60°
  • 人所处的位置在驾驶舱内,A柱、引擎盖等车身的许多部位会阻挡视线范围
  • 在高速行驶的状态下,视觉还会产生“隧道效应”,弱化驾驶者对核心区域外的视觉观察能力
划重点:人类无法建立起实时的360°环境感知能力,需要通过记忆力和驾驶经验技巧弥补对环境的认知。

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不可忽视的,还有人类驾驶技能问题。
每一个驾驶者都需要经过重复训练,才能快速判断道路上交通参与者的实际方位、运动轨迹等信息,再做出准确无误的操纵动作,这一过程没有捷径可言。
以每年驾驶约2万公里的里程计算,一个人终其一生所能经历的路况场景,大约是100万公里左右,其中有许多是单调、重复、无挑战的路况,无法习得更有价值的驾驶经验,更难以确保自己下一公里的驾驶准确无误。


此外,人类驾驶时的情绪与专注度,也是一大挑战。
驾车时,驾驶者的暴躁情绪、自身精神压力、手机等事物的分神、其他交通参与者的行为,都有可能影响驾驶者安全地操纵汽车。
由此看来,人类或许是现阶段更优秀的驾驶者,但可能不会是终极理想的驾驶机器。


智能驾驶为驾驶能力带来哪些补充?

人工智能的优势在于绝对的理性和稳定,智能驾驶可以完美地规避人类所存在的疲劳、紧张、愤怒、分神等问题。不仅如此,智能驾驶还具有人类所无法掌握的额外优势。
从我们刚刚完成的市区路况智能驾驶挑战就可以看到,智能驾驶所具备的硬件实力,能有效弥补人类驾驶者许多的不足。
智己汽车IM AD智能驾驶的硬件采用12枚摄像头的视觉方案,相比人类驾驶者,它的感知能力优势在于:

  • 500万像素的主摄像头在视线无遮挡的情况下可以识别400米外的车辆
  • 视觉摄像头还具备侧视和后视的强大能力,可以实时看清在人类视野边缘的侧方交通情况,以及借助后视镜才能看清的后方交通情况
  • 搭配5枚第五代毫米波雷达和12枚超声波雷达融合感知,不仅能识别目标,更能精确定位交通参与者的距离和移动状态



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因此,智己汽车IM AD智能驾驶对路况环境的感知和研判能力,是对人类驾驶者判断能力的重要补充。
其次是智驾决策的信息来源,智己汽车的自动驾驶还融合了高精度地图、高精度惯性导航、V2X等,相比驾驶者通过双眼去收集路况信息,未来的自动驾驶可以提前超视距预知复杂的道路信息,让未来自动驾驶的汽车如“开天眼”一般准确高效。

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最重要的是数据驱动的驾驶能力迭代升级,让所有用户经历的需要重点关注的复杂场景被系统自动标记,并习得处理这一复杂场景的能力。相比由驾驶者去习得相应的驾驶技能,智己汽车IM AD可以达到千倍乃至万倍的自我进化速度,也能让您的下一公里更安心。
不妨畅想,在强大的感知和丰富的数据信息加持下,智己汽车未来可以在以下场景提供超乎想象的智能驾驶能力:

  • 主动研判后方进近车辆,并在前方路况允许时主动提速,降低追尾风险
  • 感知侧向快速进近车辆,调整车辆位置并固定乘员,降低碰撞伤害
  • 预判盲区内非机动车或行人行为,避免事故
  • 根据前车间距进行安全、舒适的制动减速,告别急刹
  • 连续长距离无接管自动驾驶,并自动规划补能方案
  • 精准识别雨雪天气下的车道和车流,安全驾驶
  • 提前预知前方事故、缓行路况,选择最佳通行策略
  • 大幅减少跟车间距,充分利用道路空间
  • 精准可控、堪比专业特技驾驶者的避障操纵能力
……

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把未来的出行,交给更智能的自动驾驶,你,是不是会更放心一些?
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